《星舰复仇者行动：地球夺还大作战》是一款防御射击游戏，玩家要操作复仇者的武器来击败敌人，阻止敌人越过警戒线，否则雷神之锤将会遭到破坏。通过击败敌人可以积攒能量槽，在攒满后可以释放全屏攻击，也可以制造一个临时屏障保护复仇者，需要灵活运用。

在遥远的未来，人类进入外层空间后，一种名为“Crius”的生物突然出现，并开始袭击人类。人类在太阳系的防御工事很快就被突破，幸存下来的人来到了 Kagutsuchi 星球，并制定出决定人类命运的作战计划。这项计划的关键是太空战舰“复仇者号”，玩家将在太阳系中与敌人周旋，最终将“雷神之锤”送回地球轨道。